波士顿动力机器人开挂了！连续4个月拿Offer：巡油田，搬仓库，守公园，抗疫情‘开元7818网页版’

Spot再次拿到新Offer！这一次，摇身变成新加坡公园安保人员。自从2019年7月宣布走向商用，波士顿动力机器人已连续四个月进入不同应用场景。受尽群嘲近27年，波士顿动力机器人家族如今用一份份Offer自证着——我们才不是没有用的废铁！海上油田巡逻员第一个拿上入职号码牌的，是Spot机器狗。

Spot是2015年2月发布的四足机器人，重量约为75公斤，可背负45公斤的有效负载进行自由行动或奔跑。Spot采用激光雷达传感器和立体视觉传感器感知周边路面信息，从而有效避开路面障碍，合理协调四肢动作。2020年2月，Spot成功“入职”石油公司AkerBP，并成为该公司第一个拥有员工编号的机器人。

AkerBP运营高级副总裁KjetelDigre表示，这些机器人永远不会累，它们具有强大的适应能力和数据收集能力。确实如此。Spot的任务包括但不限于船舶故障检查，对碳氢化合物泄漏问题的响应，在紧急情况下协助人类员工撤离，以及为岸上的操作员提供海上装置的远程视角。

这样看来，那些危险的活儿，都让Spot干了。据悉，AKerBP正在朝着数字化的目标前进，Spot便是AKerBP“数字之旅”的重要一环，AkerBP的首席执行官KarlJohnnyHersvik在声明中说道：数字化将为世界各地石油公司带来差异化的发展，并且实现低成本和低排放。我们的愿景也是如此，并在这个基础上保障员工的安全。

KarlJohnnyHersvik还提到，他很确定Spot不会成为获得员工编号的最后一个机器人。仓库搬运工Handle是第二个拿到Offer的波士顿动力机器人。Handle是波士顿动力研发的首款“足+轮”式机器人，拥有控制平衡能力，能在运动时避免摔倒。

不仅如此，Handle还配备了视觉系统，能够帮助寻找货箱和可以用来装载货箱的运货盘。注：图源BostonDynamics2020年3月3日，波士顿动力公司宣布与OTTOMotors（ClearpathRobotics的子公司）达成合作，Handle机器人与OTTO的自主移动机器人将在仓库场景下组队，协同工作。而Handle则负责“搬砖”，OTTO的自主移动机器人负责运送；协同搭配，干活不累！Handle只需呆在搬货点，等待OTTO移动机器人上前，然后用吸盘将货物搬至OTTO机器人上。

并且，在完成货物搬运后，Handle还会自觉后退两步给OTTO让路，完成一次完整工作的周期。不难看出，Handle与OTTO移动机器人的合作十分融洽；看来仓库人员的失业风险又多了一分。前线抗疫员没错！又是Spot！2020年4月23日，波士顿动力公司宣布，Spot机器人已在布莱根妇女医院上岗，帮助治疗冠状病毒。

在新冠病毒治疗应用中，Spot被部署为移动远程医疗平台，帮助医护人员对患者进行远程分类。新冠肺炎的疑似感染者会在医院外帐篷排队回答问题、测体温，这些原本由医护人员做的事，现在都交由Spot去完成。SpotOS：看来机器人真不是人。如此操作，一来能够减少医护人员接触潜在传染性患者的时间，二来可以节省有限的个人防护装备供应。

注：图源BostonDynamicsSpot机器人会携带iPad和双向收音机，实时传输医生的信息，同时，医生可还以在线上与患者交谈。波士顿动力公司表示，Spot机器人每进行一次换班，至少就有一名医护人员能够减少与阳性患者的潜在互动。目前，国外疫情情势还十分严峻，每天仍有数万新增病例（最新数据显示，昨日新增70099例）。

波士顿动力公司透露正在积极研究远程生命检测，以便Spot机器人可以使用热像仪技术执行温度检查和呼吸频率计算等任务。我们还将外部开发的逻辑应用于外部安装的RGB摄像机，以捕捉血管收缩的变化，从而测量脉搏，同时也在评估测量氧饱和度的方法。

不仅如此，波士顿动力公司还打算研究Spot能否成为公共场所的消毒工具，将UV-C灯连接到机器人的背部，通过紫外线对医院、地铁站等公共空间进行表面消毒。看来Spot不仅要干危险的活儿，累活也被安排上了。

公园安保依然是Spot机器人，而这一次，Spot走出了美国，摇身变为新加坡公园安保。品品这魔鬼的步伐据《TheStraitsTimes》报道，新加坡政府招募Spot协助国家公园委员会（NParks）进行安全疏导。

从5月8日开始，Spot会在Bishan-AngMoKio公园进行巡逻，且会以语音形式进行英文播报，提醒人们保持社交距离：让我们保持新加坡的健康。为了您自己和您周围人的安全，请至少保持一米远的距离。

谢谢！据说是轻柔的女性声音，不知为何想到了Siri。除了广播提示信息，Spot还安装了摄像头和分析工具，以此评估公园里的活动人数。同时，新加坡官方也明确表示，该摄像头不会追踪个人或是记录个人数据。不过，Spot目前还未能够独立执行任务。

在前两周的试用期中，Spot仅在公园的特定区域巡逻，且巡逻时间为非高峰时段，至少有一名NParks工作人员陪同。机器人的进阶不得不说，Spot机器人真是波士顿动力机器家族走向商用的高光；四份Offer中，Spot独占了三个。

作为波士顿动力宣布走向商用的首款机器人，在不到一年的时间里，Spot无疑交出了一份亮眼的成绩单；毕竟，波士顿动力前27年都是在一味地烧钱。在多次商用之后，Spot也迎来了升级更新，Spot2.0来袭！注：图源BostonDynamics2020年5月6日，波士顿动力官网发布了Spot2.0，主要有5方面更新：自主导航API：主要有两个方面——GraphNavAPI和MissionsAPI，能够更好地进行自主导航、位置跟踪、地图编辑、任务执行等工作。

移动性能：主要表现在爬楼梯以及光滑平面行走的能力提升；在此之前，爬楼梯这项技能一直是足式机器人的硬伤。有效载荷：主要包括SpotCAM、SpotCORE、SpotGXP三方面升级。

平台：增加了对mDNS的支持，方便网络查找；改善了机械手通信，提供更快速响应的连接；改善安全停止行为，当用户切断电源时，Spot能以更为安全可控的方式停止工作。其他功能：新增WorldObject和LocalGridAPI，用户可以获知更多有关SpotSens的信息。另外，更新的SpotSDK扩展了文档和编程示例，能够帮助用户学习如何在Spot上进行开发。注：图源IEEESpectrumSpot越来越不是只会跑跑跳跳，干些粗活重活的机器人了，Spot2.0不仅在机器硬件层面进行了改进，在机器软件层面，其升级更具亮点，同时也让Spot更具实用性。

从Spot现有的应用来看——海上巡逻员、前线抗疫助手、公园安保，Spot的商用途径是多元化的。另外，从Spot的升级更新不难看出，通过对Spot开发，亦或是外接技术，Spot正不断致力于场景的拓宽，而这，正是机器人商用的重要因素之一。尽管波士顿动力公司前27年只致力于研发，在没有商用压力的情况下，其机器人的实用性值得商榷，对此，该公司首席机器人工程师ZackJackowski也承认了这一事实：我一开始在波士顿动力公司做了很多酷炫的动态方面的工作，但从机器人技术的角度来看，让机器人以一种真正对人有价值的方式工作所涉及的问题同样有趣，而且在很多情况下更困难。

不过，这并不能说明此前的研发是无用功，而只能说明现在的研发更具实用性。正如创始人MarcRaiber所说：波士顿动力的历史就是去做一些标新立异的事情，但这一次，我们要尝试一个新的方向——做一些无聊的事情，可能会得到一些无聊的结果，但只要这些事情与结果都是人们所需的。Ourhistoryistotryanddoanythingbutbeboring,butwe’retryingtodosomethingnewforus—todoboringstuffandhavetheresultbeboring,becausethat’swhatpeopleneed.波士顿动力，变了——在酷炫之余，变踏实了。

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